客觀科普植保無人機


       植保無人機的分類及特點 植保無人機分為多旋翼植保無人機、共軸直升機和單旋翼植保無人機,按動力混合機型的方式劃分有:電動多旋翼植保無人機、油動多旋翼植保無人機、油電混動多旋翼植保無人機、油動變距植保無人機;共軸植保直升機一般隻有油動機型,目前還沒有在實際的植保作業中有應用;電動單旋翼植保無人機、油動單旋翼植保無人機等。 

        其中多旋翼植保無人機又分為:四旋翼、六旋翼、六軸十二旋翼、八旋翼、八軸十六旋翼等機型。單旋翼植保無人機有雙槳、三槳兩種型號。 植保無人機和其他任務係統的無人機最大的區別在於植保無人機屬於低速機,一般最高速度不超過13m/秒(時速不超過47公裏/小時),其他任務係統的無人機最高速度一般可以達到100公裏/小時,最高速度甚至達到160—200公裏/小時。 

       多旋翼植保無人機飛行中前進、後退、橫移、轉向、升高、降低主要是依靠調整槳葉的轉速實施各種動作,特點是相鄰的兩個槳葉旋轉方向是相反的,所以它們之間的風場是有相互幹擾的,也會造成一定的風場紊亂。簡單易學、短時間即可上手作業,多旋翼植保無人機的自動化程度領先於其他機型,有過航模基礎的人基本都會自己組裝,載荷越低造價相比相同載荷的其他機型造價越低,20公斤以上機型相比單旋翼植保無人機造價已基本無造價優勢可言,並且單位能耗多旋翼植保無人機要比單旋翼植保無人機高出三分之二甚至更多,功效比比較低。除目前的油動多旋翼植保無人機外絕大多數更適合於大田作業。 

       單旋翼植保無人機的前進、後退、上升、下降主要是依靠調整主槳的角度實現的,轉向是通過調整尾部的尾槳實現的,主槳和尾槳的風場相互幹擾的概率極低。特點是風場統一、下壓風場大、槳葉產生的下洗氣流能夠使藥液到達作物底部的葉背,能夠滿足多種作物如:大田作物、高杆作物、果樹和較茂密作物的作業需求。

       優點是作物適用麵廣、可有效延長作業周期;功效比較高,目前我所了解的單旋翼植保無人機的功效比已經達到1:2.5左右,能耗相比於多旋翼植保無人機較低。缺點是單旋翼植保無人機的造價較高、操控難度比較大,對飛手素質要求較高,隨著研發企業對單旋翼植保無人機飛控的投入加大和規模化生產,相信明年單旋翼植保無人機的自主化操作將不再是個難題,購買成本也會大大降低,加快單旋翼植保無人機的普及和推廣。 由於我對共軸植保無人機了解較少,目前暫不做介紹,以免貽笑大方。 所有類型的植保無人機動力類型都分為電池動力和燃油動力。 

       電動植保無人機的特點是無人機構造比較簡單,便於維護保養,機器整體重量較為輕便,轉場方便,尤其是複雜地形的作業,一個女性便可輕易拿起機器轉場。電動植保無人機可以適應較高海拔作業,目前測試的結果是在海拔4500米可以正常作業;缺點是電池成本較高,一般每天作業需要配備15—16塊(組)電池,一次性購買電池的成本大約需要15000元—20000元,對於經濟不太寬裕的從業者來說是一筆不小的負擔。 油動植保無人機的特點是燃料易取,直接動力成本低於電動植保無人機,因重量較大,所以同等載荷的植保無人機油動機型的風場更大,下壓效果更明顯。

       油動植保無人機的缺點是發動機維護過於複雜、發動機壽命一般在300小時以內,超過300小時則需要更換發動機,而且100個小時以內需要對發動機進行保養,過程也較為複雜;由於植保作業是低速作業,發動機依靠風冷散熱滿足不了散熱需求,在高溫高濕季節作業風冷油動植保無人機有明顯的不適應性,目前油動植保無人機大部分已經更換為水冷發動機也僅是有所改善而已,沒有本質性解決散熱和發動機壽命問題。

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