無人機伴飛方法、伴飛裝置和伴飛係統

       無人機伴飛方法,包括如下步驟:實時獲取預設移動終端的當前位置信息和無人機的當前位置信息;根據預設移動終端的當前位置信息和無人機的當前位置信息計算生成預設移動終端相對於無人機的當前相對位置信息;獲取無人機的周邊環境的當前環境數據,環境數據包括障礙物識別數據;根據當前相對位置信息和當前環境數據生成無人機的飛行策略,飛行策略包括:通過調整無人機的飛行軌跡、飛行姿態和無人機的攝像頭方向中的一種或任意組合,將無人機的攝像頭的拍攝範圍對準預設移動終端的當前位置;生成實現飛行策略的控製命令。通過對無人機和預設移動終端當前相對位置的計算以結合當前環境數據生成無人機飛行策略來控製無人機的伴飛。

       無人機伴飛方法其特征在於,實時獲取預設移動終端的當前位置信息和無人機的當前位置信息;根據預設移動終端的當前位置信息和無人機的當前位置信息計算生成預設移動終端相對於無人機的當前相對位置信息;獲取無人機的周邊環境的當前環境數據,環境數據包括障礙物識別數據;根據當前相對位置信息和當前環境數據生成無人機的飛行策略,飛行策略包括:通過調整無人機的飛行軌跡、飛行姿態和無人機的攝像頭方向中的一種或任意組合,將無人機的攝像頭的拍攝範圍對準預設移動終端的當前位置;生成實現飛行策略的控製命令。

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