北鬥定位係統對飛控手飛行質量的評價係統及方法

北鬥定位係統對飛控手飛行質量的評價係統及方法,其中,一種基於北鬥定位係統對飛控手飛行質量的評價係統,包括北鬥定位係統、無人機、地麵站以及數據無線發射模塊和數據無線接收模塊,所述北鬥定位係統包括移動站和基準站,移動站和數據無線發射模塊設置在無人機上,移動站與數據無線發射模塊連接,基準站和數據無線接收模塊設置在地麵站,基準站與數據無線發射模塊連接,地麵站與基準站連接。

無人機飛行姿態評價的步驟、無人機飛行航線評價的步驟或無人機障礙飛行評價的步驟或以上任意兩個步驟或以上三個步驟的結合;無人機飛行姿態評價的步驟為:

a.地麵站通過軟件預先設定無人機的飛行航線;

b.將多個移動站分別圍繞無人機設置;控製無人機進行飛行作業;

c.地麵站通過北鬥定位係統采集飛行狀態中的無人機上的移動站的移動數據並顯示;

d.按預先設定無人機的飛行航線飛行完成後,無人機測試完成並降落;

e.將收集到的移動數據與標準參數對比進行無人機飛行姿態評價;無人機飛行航線評價的步驟為:

A.地麵站通過軟件預先設定無人機的飛行航線;

B.將移動站設置於無人機上;控製無人機進行飛行作業;

C.地麵站通過北鬥定位係統采集飛行狀態中的無人機上的移動站的移動數據;根據收集到的移動數據繪製成實際航線;

D.按預先設定無人機的飛行航線飛行完成後,無人機測試完成並降落;

E.通過對比實際航線與預先設定無人機的飛行航線對無人機的飛行航線進行評價;所述無人機障礙飛行評價的步驟為:

一、預先設定無人機的飛行航線,並在無人機的飛行航線中預先設定障礙物;

二、通過北鬥定位係統測得障礙物的空間坐標,並繪製到地麵站中;

三、將移動站設置於無人機上;控製無人機進行飛行作業;

四、地麵站通過北鬥定位係統采集飛行狀態中的無人機上的移動站的移動數據;根據收集到的移動數據繪製成實際航線軌跡;

五、按預先設定無人機的飛行航線飛行完成後,無人機測試完成並降落;所述無人機障礙飛行評價是通過計算飛行中的無人機的實際航線軌跡與障礙物之間的距離大小來評價無人機障礙飛行。


相關標簽:北鬥  定位  係統  飛行  質量  評價  方法  
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