多旋翼空氣質量采樣無人機

       多旋翼空氣質量采樣無人機包括無人機螺旋槳、無人機驅動電機、無人機機臂、無人機主體、腳架和真空吸裝置;腳架設置在無人機主體底端,且無人機主體側端設置有無人機機臂;無人機驅動電機設置在無人機機臂頂端,且無人機驅動電機輸出軸上設置有無人機螺旋槳;真空吸裝置安裝在無人機主體下端,且真空吸裝置包括取樣係統主體支架、空氣采樣裝置、留樣係統、位置感應係統和取樣係統控製器;取樣係統主體支架與無人機主體通過螺絲固定連接;該多旋翼空氣質量采樣無人機,其可進行任意采樣點進行采樣,使得空氣樣本多樣化;實用性強,易於推廣使用。

       多旋翼空氣質量采樣無人機其特征是:包括無人機螺旋槳、無人機驅動電機、無人機機臂、無人機主體、腳架和真空吸裝置;腳架設置在無人機主體底端,且無人機主體側端設置有無人機機臂;無人機驅動電機設置在無人機機臂頂端,且無人機驅動電機輸出軸上設置有無人機螺旋槳;真空吸裝置安裝在無人機主體下端,且真空吸裝置包括取樣係統主體支架、空氣采樣裝置、留樣係統、位置感應係統和取樣係統控製器;取樣係統主體支架與無人機主體通過螺絲固定連接,且空氣采樣裝置和留樣係統分別安裝在取樣係統主體支架上;位置感應係統設置在留樣係統上,且取樣係統控製器分別與空氣采樣裝置、留樣係統和位置感應係統電性連接;空氣采樣裝置包括推動電磁鐵和進氣插針,且推動電磁鐵通過推動電磁鐵安裝座與取樣係統主體支架連接;進氣插針通過管線設置推動電磁鐵下端;留樣係統包括轉盤上壓板、真空負壓容器、轉盤下托板、轉盤支架座和步進電機,且轉盤支架座安裝在取樣係統主體支架上;轉盤上壓板安裝在步進電機輸出軸上,且步進電機通過底座安裝在轉盤支架座上;真空負壓容器安裝在轉盤上壓板與轉盤下托板之間;取樣係統控製器包括主控芯片和電源模塊,且電源模塊通過係統連接線分別與主控芯片、步進電機、位置感應係統和空氣采樣裝置電性連接;進氣插針上設置有取樣進氣喇叭口導管;位置感應係統包括位置感應磁鐵和霍爾傳感器,且位置感應磁鐵安裝在轉盤上壓板上;霍爾傳感器安裝在轉盤支架座上,且霍爾傳感器的輸出端與主控芯片輸入端電性連接。

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