遙控器的快速生成無人機等間距航線基準航線的方法

       無人機飛行控製領域,涉及一種基於遙控器的快速生成無人機等間距航線基準航線的方法。在無人機飛行過程中,利用遙控器上的開關或旋鈕給出航點采集信號,通過機載飛行控製係統記錄已采航點的空間位置信息,通過采集兩個航點確定一條直線或者采集一個航點加上機頭方向角度的原則生成一條基準航線。按照本發明,在無人機進行等間距飛行作業時,可大大簡化無人機航點位置信息采集的複雜程度,能夠快速確定出等間距航線基準航線,提高無人機作業使用效率。

       遙控器快速生成無人機等間距航線基準航線的方法,包括無人機和無人機遙控器,所述無人機遙控器上具有能實現自定義功能的開關或旋鈕;所述無人機上安裝有遙控器接收機和飛行控製係統,該飛行控製係統能夠采集到遙控器發送給安裝在無人機上的遙控器接收機的相關信號,且能夠獲取無人機實時的空間位置信息,所述的空間位置信息包括經度、緯度、高度;所述的等間距航線包括基準航線,所述的基準航線由第一航點和第二航點確定;

以下是獲得第一航點和第二航點的步驟:

步驟一、將所述具有自定義功能的開關或旋鈕與無人機的飛行控製係統建立控製關係,使得當打開遙控器開關或旋鈕時,遙控器會向無人機上的遙控器接收機發出一個觸發信號,無人機上的飛行控製係統采集到該觸發信號後會立刻將此時無人機的空間位置信息記錄在飛行控製係統中;

步驟二、當無人機位於等間距航線的起點時,觸發所述具有自定義功能的開關或旋鈕,使得無人機的飛行控製係統將起點的空間位置信息進行記錄,且將起點作為第一航點;

步驟三、操縱無人機繼續飛行,使得無人機到達第二航點,此時再次觸發所述具有自定義功能的開關或旋鈕,使得無人機的飛行控製係統將第二航點的空間位置信息進行記錄;步驟四、由第一航點和第二航點通過兩點確定直線的方法得出一條基準航線。

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