無人機編隊管理方法及無人機的控製係統

       無人機編隊管理方法及無人機的控製係統,該方法包括:多個無人機中的一個無人機在確認自身應成為長機時,指示其他無人機作為僚機,其他無人機根據長機的指示作為僚機。通過本發明提供的無人機編隊管理方法和無人機的控製係統,能夠自動的實現對多個無人機的編隊,並將多個無人機分為長機和僚機。便於對無人機的管理。

       無人機編隊管理方法其特征在於:建立無人機編隊的過程,該過程包括:多個無人機中的每一個無人機判斷自身是否應成為長機;第一無人機向其他各個無人機發送指定僚機命令;其中,指定僚機命令中包括第一無人機的編號信息;第一無人機為確定自身應成為長機的無人機;其他各個無人機在接收到指定僚機命令之後,向第一無人機發送指定僚機確認消息;第一無人機在接收到指定僚機確認消息之後,確定其他各個無人機為僚機,並向其他各個無人機發送開始形成編隊命令;其他各個無人機在接收到開始形成編隊命令之後,向第一無人機發送包含該僚機編號信息的開始形成確認信息;第一無人機在接收到所有僚機發送的開始形成確認消息之後,確認無人機編隊建立完畢,向各僚機發送形成結束命令;其他各個無人機在接收到形成結束命令之後確認無人機編隊建立完畢。


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