無人機編隊管理方法和無人機的控製係統

       無人機編隊管理方法和無人機的控製係統,該方法中地麵控製中心與各個無人機進行通信形成一個具有長機的無人機編隊。通過提供的無人機編隊管理方法和無人機的控製係統,能夠自動的實現對多個無人機的編隊,並將多個無人機分為長機和僚機,便於對無人機的管理。

       無人機編隊管理方法其特征在於包括:建立無人機編隊的過程,該過程包括:地麵控製中心從多個無人機中選出一個無人機,並向被選定的無人機發送指定長機命令,向其他各個無人機發送指定僚機命令;其中,指定僚機命令中包括被選定的無人機的編號信息;被選定的無人機在接收到指定長機命令之後,向地麵控製中心發送指定長機確認消息;其他各個無人機在接收到指定僚機命令之後,向地麵控製中心發送指定僚機確認消息;地麵控製中心在接收到指定長機確認消息以及指定僚機確認消息之後,確定被選定的無人機為長機,確定其他各個無人機為僚機,並向各個無人機發送開始形成編隊命令;開始形成編隊命令用於指示選定無人機為長機;被選定的無人機在接收到開始形成編隊命令之後,向其他各個無人機發送第一查詢信息;其他各個無人機在接收到開始形成編隊命令以及第一查詢信息,且判斷第一查詢信息為開始形成編隊命令中指示的無人機發送的之後,向被選定的無人機發送包含該僚機編號信息的第一查詢確認信息,並向地麵控製中心發送開始形成確認消息;被選定的無人機接收到所有的其他無人機的第一查詢確認信息之後,向地麵控製中心發送開始形成確認消息;地麵控製中心在接收到所有無人機發送的開始形成確認消息之後,向各個無人機發送形成結束命令;各個無人機在接收到形成結束命令之後退出無人機編隊建立的過程。

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