無線通訊的無人機地麵控製係統

       無線通訊的無人機地麵控製係統,包括控製中心及執行中心,執行中心帶自動降落矯正功能,在無人機內的飛行控製計算機中有自動降落矯正模塊,自動降落矯正模塊用於與遠端的控製中心進行通訊,無人機的自動降落矯正模塊能夠接收以無人機為中心的方圓120英裏的區域內所有地麵的信息;無人機開機通電後,無人機的自動降落矯正模塊即搜索所有底麵信息,發送到飛行控製計算機,無人機向控製中心申請降落時,會將無人機當前信息和地麵信息一起發送到控製中心;控製中心通過收到的信息進行分析處理,做出無人機降落時間以及規劃降落航線發送到無人機;無人機準備降落,在降落過程中無人機的自動降落矯正模塊會持續搜索地麵信息。

       其特征在於:執行中心帶自動降落矯正功能,在無人機內的飛行控製計算機中有自動降落矯正模塊,自動降落矯正模塊用於與遠端的控製中心進行通訊,無人機的自動降落矯正模塊能夠接收以無人機為中心的方圓120英裏的區域內所有地麵的信息;無人機開機通電後,無人機的自動降落矯正模塊即搜索所有底麵信息,發送到飛行控製計算機,無人機向控製中心申請降落時,會將無人機當前信息和地麵信息一起發送到控製中心;控製中心通過收到的信息進行分析處理,做出無人機降落時間以及規劃降落航線,然後發送到無人機;無人機準備降落,在降落過程中,無人機的自動降落矯正模塊會持續搜索地麵信息,飛行控製計算機根據該信息,再次判斷無人機降落處是否處於危險區域,若無人機處於危險區域,飛行控製計算機會自動規劃新航線,控製無人機脫離危險區域。


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