貝葉斯適應推理的無人機任務決策CR理論大柔性太陽能無人機飛行載荷分析

       針對不確定環境下無人機任務決策問題,提出一種基於變結構離散動態貝葉斯網絡的自適應推理算法.該算法能夠利用軟/硬證據和先驗信息動態地調整任務決策模型參數,通過推理和參數學習互動的方式使任務決策模型具備適應動態環境的能力.仿真證明,提出的自適應推理算法能夠在突發威脅信息不完備、先驗參數不精確和先驗參數無認知的情況下為無人機任務決策提供保障。

       大柔性太陽能無人機在氣動載荷的作用下產生較大的彈性變形,基於剛性或線彈性假設的結構模型已然不能滿足這類飛機配平與飛行載荷分析的精度要求。基於corotational(CR)理論建立了大柔性飛機結構模型,並耦合片條氣動力模型,提出了一種可以考慮幾何非線性效應的大柔性飛機非線性配平及飛行載荷分析的方法。

       以類“太陽神”布局太陽能無人機為例,采用該方法對其不同有效載荷下的縱向配平及飛行載荷特性進行了較為深入的研究。研究結果表明:有效載荷較大時,采用線彈性假設的結構模型解得的配平誤差可達50%以上,對翼尖位移的預測誤差可達25%以上;該方法能夠較合理地預測大柔性無人機的配平及飛行載荷特性,滿足大柔性太陽能無人機結構設計對飛行載荷分析的工程精度要求。

相關標簽:貝葉斯  適應  推理  無人機  任務  決策  CR  理論  柔性  太陽能  飛行  載荷  分析  
明星產品 Hot products
熱門資訊 Hot information
粵ICP備17015802號-1 © 2019 www.jiamengne.comAG亚游集团|AOPA無人機培訓|無人機考證|無人機駕駛培訓|無人機航拍| 版權所有 侵權必究
www.topdaodrugs.com www.ylem88.com www.sourcing-en-chine.com www.shyzex.com www.ecigf.com www.wordpressbr.com www.fsdingda.com www.hbminchuang.com www.vipp8.cn www.ag7f.com