無人機航拍影像快速特征提取匹配算法

       無人機影像具有非常高的分辨率,邊緣和紋理信息更加豐富,基於經典SURF特征的影像拚接算法在處理無人機影像時麵臨著新的挑戰.為提高無人機航拍影像拚接效率,該文提出一種快速特征提取與匹配算法.在特征提取環節,提出采用局部差分二進製算法描述特征,在不降低特征區分性的同時,較SURF描述子而言降低了特征維度.在特征匹配環節,提出采用局部敏感哈希搜索算法代替kd樹搜索算法,提高了最近鄰特征匹配效率.實驗結果表明,與基於SURF描述子和kd樹搜索算法的最近鄰匹配拚接算法相比,該文算法特征匹配效率有明顯提升,匹配精度也有所改善,更適合應用於基於特征的無人機航拍影像快速製圖。

       飛翼布局無人機反步L2增益縱向著陸魯棒控製針對存在幹擾的飛翼布局無人機縱向著陸控製問題,提出一種基於super twisting滑模幹擾觀測器與跟蹤微分器的反步L2增益魯棒控製方案。為解決反步控製虛擬控製量求導複雜的問題,設計了跟蹤微分器對虛擬控製量進行求導,同時綜合采用super twisting滑模幹擾觀測器和L2增益魯棒項增強了控製係統的魯棒性。仿真結果表明,無人機高度、空速都跟蹤上控製指令,垂直接地速度在允許的範圍內,與傳統的PID著陸控製方案相比具有更好的著陸控製性能。

相關標簽:無人機  航拍  影像  快速  特征  提取  匹配  算法  
明星產品 Hot products
熱門資訊 Hot information
粵ICP備17015802號-1 © 2019 www.jiamengne.comAG亚游集团|AOPA無人機培訓|無人機考證|無人機駕駛培訓|無人機航拍| 版權所有 侵權必究
www.annasylake.com www.chintoz.cn www.webdevelopmentmachine.com www.giventour.com www.jiutianshengwu.com www.ag6q.com www.greendd.com www.hcmhcs.cn www.watchworLdmovies.com www.keweiyq.com.cn