導航信息滯後補償實現高速無人機對地精確定位

       對高速無人機光電偵查平台的實時對地目標定位誤差,研究了基於慣導信息的光電平台目標定位算法.利用目標定位數學模型和誤差模型,分析了影響目標定位精度的因素,建立了參數誤差對於定位精度影響的數學仿真模型.通過仿真分析確定了衛星導航信息的實時性是造成定位誤差的主要因素,提出了通過修正衛星導航信息延時時間來解決了光電偵察平台實時目標定位誤差問題.進行了飛行試驗以驗證提出論點的正確性,結果表明:通過修正衛星導航信息延時時間,有效補償了載機坐標信息滯後,提高了光電偵察平台目標定位精度,定位誤差由補償前的100m減少到小於40m。

       研究結果對高速飛行器的相關應用具有重要的參考價值.利用無人機(UAV)的三維飛行能力,采用優化方法規劃路徑,能夠使其在救援任務中比地麵車輛以更短的時間到達救援區域,提高救援效率.針對真實的地理環境,根據無人機約束采用均勻化網格方法進行地形建模,之後根據地形數據的特點設計適合數學計算與求解的數據結構.最後設計了包含偏離代價、高度代價、地形跟隨/回避代價、威脅代價和安全距離代價的綜合性能指標函數,並采用航路點交叉和網格搜索代替航路點搜索的方法,對蟻群算法進行改進完成航路規劃.仿真結果表明:本文方法能夠直接處理三維地形數據,在保持地貌的前提下,完成了無人機的三維航路規劃任務,得到滿足無人機約束的三維最優航路,提高了航路規劃方法的實用價值。


相關標簽:導航  信息  滯後  補償  實現  高速  無人機  精確  定位  
明星產品 Hot products
熱門資訊 Hot information
粵ICP備17015802號-1 © 2019 www.jiamengne.comAG亚游集团|AOPA無人機培訓|無人機考證|無人機駕駛培訓|無人機航拍| 版權所有 侵權必究
www.nudegirlsz.com www.fangmingzheng.cn www.redjamproductions.com www.jyongmall.com www.xcyy168.cn www.xhyh-sce.com www.sexygoddessworld.com www.needtobuyviagraonline.com www.yinqiaoqiche.com www.hzshzjy.com