偵察無人機航跡規劃設計研究

       對偵察無人機航跡進行規劃,可以提高無人機生存概率,保證無人機能突破敵方威脅,安全到達目標點,成功完成偵察任務.而在航跡規劃中,經常因陷入局部最優而導致規劃失敗,成為無人機航跡規劃的難點.針對容易陷入局部最優的問題,采用改進的蟻群算法,引入“電勢場”理論,把威脅源視為帶電體,將形成電勢場,則待選航跡節點具有不同的電勢能,從而區分出待選航跡節點的優先級,使無人機選擇遠離威脅優先級高的航跡點,而不會落入威脅交叉作用區域,避免了陷入局部最優。

       仿真結果表明,所改進的算法是可行的,可為偵察無人機的航跡規劃提供依據.針對無人機作戰網絡多任務協作問題,提出一種基於動態聯盟的無人機多任務協作模型。根據無人機網絡的連通性和任務優先級,建立任務協作消息轉發機製,合理控製動態聯盟建立規模,以提高聯盟的多任務處理效率。在離散事件係統仿真理論的基礎上,建立了一種基於優先級隊列的無人機網絡多任務協作仿真模型,采用時間步長推進方法,模擬了無人機網絡的多任務協作過程。

       實驗結果表明,與原有的動態聯盟多任務協作方法和非協作的多任務處理機製相比,改進方法能夠減少無人機網絡的多任務處理時間,提高無人機作戰的多任務處理效率。

相關標簽:偵察  無人機  航跡  規劃設計  研究  
明星產品 Hot products
熱門資訊 Hot information
粵ICP備17015802號-1 © 2019 www.jiamengne.comAG亚游集团|AOPA無人機培訓|無人機考證|無人機駕駛培訓|無人機航拍| 版權所有 侵權必究
www.aypinzhiyuan.com www.ag5i.com www.qianshengxin.com www.fafagg.com www.hunanhs.com www.louisvuittonaustralia.com www.zxyangchen.com www.xyylxs.cn www.xtmicro.com www.auto0379.com