無人機遙控器簡述

2.4GHz遙控器

       當前最常用的遙控器是2.4 GHz頻段的遙控器,常見的有天地飛、富斯等品牌,一般分為接收機和發射機,發射機握持在使用者的手中,而接收機安裝在四軸飛行器機身上以接收發射機的信號,並且將各個通道的數據用PWM波的形式輸送到四軸飛行器的對應的接收引腳。

下麵以天地飛WFT06X-A為例講解遙控器的細節。

(1)使用前需要進行對碼

由於2.4 GHz是全球免費頻段,因此為了防止多個遙控器之間的互相幹擾,在使用前通常需要進行發射機和接收機的對碼操作。具體來說,則是接通接收機和發射機電源之後進行的一係列操作,以便使接收機和發射機之間存在信號的驗證,避免幹擾。接收機通常接到5 V的電源上,但WFR04S微型接收機(本書使用的接收機)實測可以在3.3 V電平工作。以下是天地飛WFT06X-A的對碼說明,供參考。

名稱:天地飛6通道遙控器。

型號:WFT06X-A(2.4 GHz)。

信號:2.4 GHz PPM。

支持:四/六/八軸飛行器、普通斜盤直升機、固定翼、車、船,兼容各種舵機。

(1)如何對碼。

魯接收機:按住“SET”鍵至橙色燈“STATUS”慢閃,守候發射機對碼指令。

發射機:按住“SET”鍵開機,再按一次SET鍵進入對碼功能(橙色燈“STATUS”長亮),接著長按“SET”鍵至橙色燈慢閃,進入對碼狀態。

對碼成功:發射機綠燈長亮,接收機指示燈熄滅。

(2)失控保護設置。

接收機接通電源。

發射機按住“SET”鍵開機,再長按“SET”鍵約2s,進入失控設置狀態(綠燈閃)。接收機綠燈快閃,此時發射機輸出的數據為接收失控保護後輸出的數據。

失控保護狀態:接收機紅燈長亮。

(2)發射機通道及反向設置

        “通道”的含義,當前的遙控器一般至少是6通道。而通道數量的多少和誤碼率等也是選擇遙控器的標準。前文分析過,四軸至少需要4個通道,剩下的通道主要用於控製相機、雲台,以及其他的設備。每一個通道的輸出波形還是前文所述的,5%-10%的PWM波。一般地,控製4軸的四個通道是在發射機的搖杆上麵,而其他的通道往往以旋鈕或者撥動開關的形式放在遙控器麵板的上方。根據搖杆與通道的配置關係,發射機可以分為“左手油門(美國手)”與“右手油門(日本手)”兩種。

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