揭秘:水下無人機的操作

按操作方式,水下無人機(UUV)可分為三大類:

第一類是有纜水下無人機,俗稱拖曳式水下無人機,簡稱TUV;

第二類是遙控潛航器,簡稱ROV;

這兩類水下無人機需通過電纜、光纜之類的“臍帶纜線”與母船保持聯係,接受母船的操作與控製,利用母船提供的電力進行工作。但這兩類水下無人機存在一個根本性缺點,就是其活動範圍受臍帶纜線約束,在複雜環境中或進入複雜結構物體內部執行任務的靈活性不夠。

第三類是無纜水下無人機,習慣稱為自治式水下潛器,簡稱AUV。

水下無人機自誕生以來,就屬於軍民兩用產品。

在海洋資源的研究和開發,海洋環境監測、海洋資源勘察、海洋科學研究等民用領域,水下無人機發揮了重要作用。

在打撈墜海的氫彈與失事的潛艇方麵,水下無人機也大曾顯身手。

這幾年,隨著人工智能技術、微電子技術、計算機視覺技術、微機電技術、水聲技術的發展,水下無人機的發展,又進入一個新的階段。

 

目前,中國哈爾濱工程大學研製“智水-3 號”水下無人機,是達到國際先進水平的AUV,它具有自主識別物體和測繪地形地物功能;上海交大開發的ROV,中船重工715所推出的TUV,以及中科院沈陽自動化所的研製ROV和 AUV,是綜合性能比較先進的水下無人機。

其中,1997年,中科院沈陽自動化所由蔣新鬆院士帶領的團隊,成功開發出“海人一號”水下無人機,這是一種ROV;後來,又在863 等重大項目資助下,該所開發出1000米潛深的“探索者”水下無人機。

該所還在封錫盛院士領導下,與俄羅斯合作研發出CR係列水下無人機,潛深可達 6000 米。在2011年,該所又進行“潛龍 1 號” AUV 的研製,並獲得成功。

中國浙江大學開發的“基於手機控製的水下直升機”,是一種利用手機應用軟件和藍牙功能操控的水下無人機,可在水中自主垂直升降。

 

在國際上,美國伍茲霍爾海洋研究所,麻省理工水下無人機研究所,美國海軍研究生院智能水下運載器研究中心,葡萄牙波爾圖大學,日本東京大學水下無人機應用實驗室,英國海事技術中心等機構,是長期從事水下無人機研製的主體力量。

德國弗勞恩霍夫製造技術和應用材料研究院開發水下無人機,是一種具有觸覺係統的水下無人機。因此,這種水下無人機能夠精確地感知到障礙物的狀況。

加拿大科學家已開發出名為AQUA的水下無機,這是一種使用腳蹼遊動的水下無人機,它小巧靈活,使用腳蹼而非推進器航行,可到沉船地和暗礁處搜集準確數據。

 

打一場零傷亡戰爭,是當今各國軍隊的追求。

在戰爭中大量使用作戰機器人,可使自己軍隊的傷亡率大幅降低。

因而,世界各強國都在大力研製無人化武器係統。

作為無人武器係統重要組成部分的水下無人機,能夠以水麵艦船或潛艇為基地,在數十或數百裏的水下空間執行環境探測、目標識別與跟蹤、情報收集和數據通訊任務。特別是自主航行的水下無人機,能夠出其不意地、更安全地進入敵方控製的危險區域,打敵人一個措手不及,是一種效果極為明顯的兵力倍增器。

中國軍事專家張召忠表示,“網絡中心戰”將取代“平台中心戰”,而水下無人機將是未來網絡中心戰中的重要節點,可在戰爭中發揮重要作用。

 

 

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