無人機入門實用技巧攻略

1. 遙控器篇

  什麽是通道?

  通道就是可以遙控器控製的動作路數,比如遙控器隻能控製四軸上下飛,那麽就是1個通道。但四軸在控製過程中需要控製的動作路數有:上下、左右、前後、旋轉,所以最低得4通道遙控器。如果想以後玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。

  什麽是日本手、美國手?

  遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手,所謂遙控器油門,在四軸飛行器當中控製供電電流大小,電流大,電動機轉得快,飛得高、力量大。反之同理。判斷遙控器的油門很簡單,遙控器2個搖杆當中,上下板動後不自動回到中間的那個就是油門搖杆。

2. 飛行控製板篇

  一般簡稱飛控就是這個東西了。

  飛控的用途?

  如果沒有飛控板,四軸飛行器就會因為安裝、外界幹擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡,後果就是左右、上下的胡亂翻滾,根本無法飛行,飛控板的作用就是通過飛控板上的陀螺儀,對四軸飛行狀態進行快速調整(都是瞬間的事,不要妄想用人肉完成),如發現右邊力量大,向左傾斜,那麽就減弱右邊電流輸出,電機變慢,升力變小,自然就不再向左傾斜。

  什麽是x模式和+模式?

  X模式要難飛一點,但動作更靈活。+模式要好飛一點,動作靈活差一點,所以適合初學者。

  特別注意,x模式和+模式的飛控安裝是不同的(我隻有kk飛控板,所以隻能講kk飛控)。

  如果飛控板安裝錯誤,會劇烈的晃動,根本無法飛。

 3. 電調篇

  為什麽需要電調?

  電調的作用就是將飛控板的控製信號,轉變為電流的大小,以控製電機的轉速。

  因為電機的電流是很大的,通常每個電機正常工作時,平均有3a左右的電流,如果沒有電調的存在,飛控板根本無法承受這樣大的電流(另外也沒驅動無刷電機的功能)。

  同時電調在四軸當中還充當了電壓變化器的作用,將11.1v的電壓變為5v為飛控板和遙控器供電。

  買多大的電調?

  電調都會標上多少A,如20a,40a 這個數字就是電調能夠提供的電流。大電流的電調可以兼容用在小電流的地方。小電流電調不能超標使用。

  根據我簡單測試,常見新西達2212加1045漿最大電機電流有可能達到了5a,為了保險起見,建議這樣配置用30a 或 40a電調(大家用20a電調的也多),說買大一點,以後還可以用到其他地方去。

  四軸專用電調是什麽意思?

  因為四軸飛行要求,電調快速響應,而電調有快速響應和慢速響應的區別,所以四軸需要快速響應的電調。

  其實大多數常見電調是可以編程的,能通過編程來設置響應速度。所以其實並沒有什麽專用一說。

  電調編程什麽意思?

  首先要說明電調是有很多功能模式的,選擇這個功能就是對電調編程。

  編程的途徑可以直接將電調連接至遙控接收機的油門輸出通道(通常是3通道),按說明書,在遙控器上通過搬動搖杆進行設置,這個方法比較麻煩,但節約。另外,還可以通過廠家的編程卡來進行設置(需要單獨購買),方法簡單,無需接遙控器。

  為了保險,一定要將購買的電調設置一致,否則容易難於控製。如:電調的啟動模式不一樣,那麽有些都轉很快了,有些還很慢,這就有問題了。

  注:通過遙控器進行設置電調,一定要接上電機,因為說明書上說的“滴滴”類的聲音,是通過電機發出來的。我開始就是因為沒有接電機,還疑惑怎麽沒聲音,以為壞了。

  4. 無刷電機與螺旋槳篇

  電機分為有刷電機和無刷電機,不要買錯了,無刷是四軸的主流。它力氣大,耐用。

  電機的型號含義?

  經常看人說什麽2212電機,2018電機等等,到底是什麽意思呢?這其實電機的尺寸。不管什麽牌子的電機,具體都要對應4位這類數字,其中前麵2位是電機轉子的直徑,後麵2位是電機轉子的高度。注意,不是外殼哦。

  簡單來說,前麵2位越大,電機越肥,後麵2位越大,電機越高。 又高又大的電機,功率就更大,適合做大四軸。通常2212電機是最常見的配置了。

  什麽是電機kv值?

  每個無刷電機都會標準多少kv值,這個kv是外加1v電壓對應的每分鍾空轉轉速,例如:1000kv電機,外加1v電壓,電機空轉時每分鍾轉1000轉,外加2v電壓,電機空轉就2000轉了。

  槳的型號含義?

  同電機類似,槳也有啥1045,7040這些4位數字,前麵2位代表槳的直徑(單位:英寸 1英寸=254毫米)後麵2位是槳的角度。

  什麽是正反槳,為什麽需要它?

  四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋,相隔的槳旋轉方向是不一樣的,所以需要正反槳。正反槳的風都向下吹。適合順時針旋轉的叫正漿、適合逆時針旋轉的是反漿。安裝的時候,一定記得無論正反槳,有字的一麵是向上的(槳葉圓潤的一麵要和電機旋轉方向一致)。

  電機與螺旋槳的搭配

  螺旋槳越大,升力就越大,但對應需要更大的力量來驅動;

  螺旋槳轉速越高,升力越大;

  電機的kv越小,轉動力量就越大;

  綜上所述,大螺旋槳就需要用低kv電機,小螺旋槳就需要高kv電機(因為需要用轉速來彌補升力不足)

  如果高kv帶大槳,力量不夠,那麽就很困難,實際還是低俗運轉,電機和電調很容易燒掉。

  如果低kv帶小槳,完全沒有問題,但升力不夠,可能造成無法起飛。

  例如:常用1000kv電機,配10寸左右的槳。

  5. 電池和充電器篇

  為什麽要選鋰電池?

  同樣電池容量鋰電最輕,起飛效率最高。

  電池的多少mah是什麽意思?

  表示電池容量,如1000mah電池,如果以1000ma放電,可持續放電1小時。如果以500mh放電,可以持續放電2小時。

  電池後麵的2s,3s,4s什麽意思?

  代表鋰電池的節數,鋰電池1節標準電壓為3.7v,那麽2s電池,就是代表有2個3.7v電池在裏麵,電壓為7.4v。

  電池後麵多少c是什麽意思?

  代表電池放電能力,這是普通鋰電池和動力鋰電池的最重要區別,動力鋰電池需要很大電流放電,這個放電能力就是C來表示的。如1000mah電池,標準為5c,那麽用5x1000mah,得出電池可以以5000mh的電流強度放電。

  這很重要,如果用低c的電池,大電流放電,電池會迅速損壞,甚至自燃。

  多少c快充是什麽意思?

  這個與上麵的c一樣,隻是將放電變成了充電,如1000mah電池,2c快充,就代表可以用2000ma的電流來充電。所以千萬不要圖快冒然用大電流,超過規定參數充電,電池很容易損壞。

  怎麽配電池?

  這與選擇的電機、螺旋槳,想要的飛行時間相關。

  容量越大,c越高,s越多,電池越重;

  基本原理是用大槳,因為整體搭配下來功率高,自身升力大,為了保證可玩時間,可選高容量,高c,3s以上電池。最低建議1500mah,20c,3s。

  小四軸,因為自身升力有限,整體功率也不高,就可以考慮小容量,小c,3s以下電池。

  平衡充電什麽意思?

  如3s電池,內部是3個鋰電池,因為製造工藝原因,沒辦法保證每個電池完全一致,充電放電特性都有差異,電池串聯的情況下,就容易造成某些放電過度或充電過度,充電不飽滿等,所以解決辦法是分別對內部單節電池充電。動力鋰電都有2組線,1組是輸出線(2根),1組是單節鋰電引出線(與s數有關),充電時按說明書,都插入充電器內,就可以進行平衡充電了。

 6. 機架篇

  機架的軸長短有沒有規定?理論上講,隻要4個螺旋槳不打架就可以了,但要考慮到,螺旋槳之間因為旋轉產生的亂流互相影響,建議還是不要太近,否則影響效率。這也是為什麽四軸用2葉螺旋槳比用3葉螺旋槳多的原因之一。(3葉的還有個缺點,平衡不好做)

  飛控解鎖

  飛控接上電不是馬上可以起飛的,這是安全設計,所以需要解鎖。

  通上電,飛控板上的燈是不亮的,隻有電調發出的滴滴聲,將油門打到最低(注意油門方向,需要實現確定是設置的向上為最低,還是向下為最低),然後方向舵向右板到底,飛控板的燈就會亮,電調也不會再繼續發聲,說明準備好起飛了。

  螺旋槳的安裝

  調試完畢,最後安裝螺旋槳,安裝好後,第一件事是拿手上,輕加油門,看看是否風都往下吹,電機的旋轉是否是 正轉和反轉間隔的。如果劇烈抖動,並且升力很小,就應該是正反漿沒有安裝對。交換一下。如果旋轉方向不是間隔的,就需要將電調和電機的連接線1和3,交換一下,進行旋轉方向校正。次序為,先方向,後螺旋槳。

  注意電池過放

  電調是可以設置電池低壓保護的,但盡量不要等電調保護的時候才充電,這樣可以延長使用壽命。

  怎麽知道能正常起飛?

  一切準備完畢,怎麽知道可以試飛了呢,個人建議為了避免匆忙上馬,秒炸。先拿手上試飛比較好,但要注意離身體距離。

  拿手上通電,加油門,如果一切正常,四軸是不會大幅度地晃動的,而是比較平穩。還可以故意左右晃動一下,會感覺到四軸保持平衡的反力量,隻要達到這個效果,就基本達到了試飛的條件。

  試飛場地建議選草坪,這樣的不容摔壞。初學者最容易犯的錯誤是看見一飛高,緊張了就猛減油門,這樣就會垂直落地,一定要有心理準備,隻要不傷人,在比較高的情況下,還是慢減油門比較好。

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