植保無人機噴灑參數的匹配算法

【有效噴幅】

有效噴幅,是指噴出的水霧均勻、無漂移、有足夠穿透力的前提下,噴霧的寬度。應當注意,飛機的有效噴幅是一定的,和飛行高度的關係影響不大。這是因為,如果某個飛機飛行高度越高,噴幅越大,那說明這個飛機的設計噴幅沒有標準值,噴出來的水霧一定是不均勻的。例如,某飛機飛行高度3米時噴幅5米,飛行高度5米時噴幅8米,飛行高度10時噴幅10米,這樣的噴霧一定是不均勻的,具體道理大家想想就會明白。那麽,合格的廠商,一定要給出標準的建議值:標準飛行高度下的標準噴幅。比如:德米10飛機,在3米的標準飛行高度下,標準噴幅是5米。在標準高度下,飛機幾個噴頭之間的間距、噴頭的噴霧角度、飛機下壓氣流的作用等等因素都是確定的,才有可能確保噴霧沿飛機展向是均勻的,才有可能保證噴霧的漂移程度是在合理可接受範圍內。這才是有效噴幅。德米10飛機有效噴幅能達到5米,是因為軸距接近4米,下壓氣流的流場寬度超過5米。

【每畝下水量】

根據不同作物的需求,每畝下水量是不一樣的。這個參數也是必須噴灑前確定的。例如,對於防治類的噴灑,也行每畝下水量600~800ml就可以滿足要求,但是對於除草劑、落葉劑等,需要全覆蓋,每畝下水量恐怕就需要1L、甚至1.2L。這個參數要根據實際情況來確定。的建議是,下水量稍微設計大一點,確保打藥效果是第一位的,不要簡單追求高濃度、簡單追求打得快打得多。

【每畝藥用量】

一個獨立的參數,根據不同作物、生長階段、病蟲害程度、農藥廠商建議而定。無論每畝用量多少,都可以將其與每畝下水量匹配、兌好藥水。這個時候要注意,有些藥比如粉劑,如果沒畝下水量太小,每畝用藥量又比較大,那可能會導致藥劑溶解不充分,進一步導致施藥效果不佳。此時,應當進一步增大每畝下水量。

【有效藥箱容積】

植保無人機廠家給出的實際藥箱容積。大家要注意,有些飛機,廠家給出的容積是最大容  積,比如15L, 但是在實際操作過程中,可能加滿15L就會導致飛機飛行能力不夠或者電池不夠等情況,這有可能是因為當地海拔高度導致空氣密度下降進而導致飛機的飛行性能下降。無論如何,應該要確定在當前海拔、當前環境氣溫、當前飛機狀況下,飛機實際的載藥量。這個藥箱容積才是有效容積。需要匹配計算的參數

【第一種情況】

噴頭的流量不可調,但是飛行速度可調;這時候就需要知道噴頭的總流量的參數,然後匹配正確的飛行速度。已知:有效藥箱容積為W升,每畝下水量為A 升, 有效噴幅L米,噴頭總流量X升/分。求:匹配的飛行速度為V米/秒。

解:本飛機每架次可噴灑麵積為(W/A )畝,即666*(W/A )平方米;

實際噴灑的飛行時間約為t=W/X分鍾;

噴灑的時間飛行距離為666*(W/A )/L米

則,匹配的飛行速度為666*(W/A )/L/t/60(米/秒)

例如:藥箱可用容積為10L,每畝下水量為1L, 有效噴幅為5米,噴頭總流量為1.8L/分;

則:德米10每架次噴灑麵積為10/1=10畝=6660平方米;實際噴灑的飛行時間約為10/1.8=5.556分鍾;匹配的飛行速度為666*(W/A )/L/t/60=6660/5/5.5556/60=4m/s.

【第二種情況】

飛機速度不可調,但是噴頭的流量可調;這時候就需要知道飛機的飛行速度,然後去匹配合理的噴頭的總流量參數。已知:有效藥箱容積為W升,每畝下水量為A 升, 有效噴幅L米,飛行速度為V米/秒。求:匹配的噴頭總流量X升/分

解:本飛機每架次可噴灑麵積為(W/A )畝,即666*(W/A )平方米;實際噴灑的飛行時間約為t={(W/A )*666}/L/V/60分鍾; 噴頭總流量X=W/t=W{(666*W/A )/L/V/60}=60*ALV/666 升/分。

例如:藥箱可用容積為10L,每畝下水量為1L, 有效噴幅為5米,飛行速度為4m/s.

則:德米10每架次噴灑麵積為10/1=10畝=6660平方米; 實際噴灑的飛行時間約為6660/5/4/60=5.55分鍾; 匹配的噴頭總流量為:10 /5.55=1.8升 /分。


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