無人機模擬器訓練教程

模擬器練習

       模擬器練習是非常重要的。對於新手來說,剛接觸遙控直升機,如果想短時間、低成本掌握操控技巧,能得心應手地操控航模翱翔藍天,就必須先通過在計算機上練習模擬器飛行。甚至當已經熟練掌控操控技巧後,模擬器的重要性同樣不能忽略。由於天氣、場地、情緒等原因,不可能隨時隨地拿著航模想飛就飛。但如果很長時間不飛,又會很快丟失操控手感。這時練習模擬器飛行來保持手感就是最好的選擇。隻要有一台計算機和一個遙控器,就可以安坐室內,享受遙控飛行的樂趣,免除了場地、天氣、心理因素的幹擾,不僅可以保持手感,甚至能提高的遙控飛行水平。我當時所用的飛行模擬器是REFLEX5.03.0。該模擬器對於現在來說比較“古老”,其特點:

1.環境仿真程度高;

1.相關設置簡單;

2.綠色exe,無需安裝。

       其中飛行環境及飛行器模擬都非常逼真,甚至飛行器碰撞後的殘缺畫麵、煙霧效果、天氣效果等都模擬得惟妙惟肖。我練習所用場景是“可選擇操縱者位置的場景”,所用飛機模型是Thunder Tiger Raptor 50V2 tuning。新手剛開始練習,風速可以設置為0米/秒,當在模擬器上操控能力達到可以開始飛航模時,往後練習時風速應該適當增加到2到3級。

正懸停

練習模擬器飛行前,一般要熟悉遙控器操縱杆的功能。我當時所用的遙控器是FUTABA 10C和FUTABA 9C。以10C為例。

新手剛開始練習模擬器飛行時,第一個動作都是控製飛機尾部正對著自己再慢慢把飛機飛離地麵。

起飛的時候,右手大拇指要微微向右壓一點橫滾操縱杆,否則飛機會朝左手邊平飛。起飛雖然要慢,但是要幹脆,起落架不能蹭地麵。同樣,降落時,飛機要平穩住後再慢慢降下去,當已經接觸地麵時立馬將油門拉到底,要幹脆利落。

剛開始接觸模擬器時,對遙控器一般很陌生,甚至弄不清楚遙控器兩個操縱杆都是控製飛機什麽動作,通常情況下第一次都無法把飛機飛離地麵。即使對遙控器操縱杆的功能非常清楚並能把飛機飛起來,但也會由於反應過慢或者打舵過大,飛機會像無頭蒼蠅一樣亂飛,很快就會摔下來。新手一般都要經過一定的練習,不斷地摔機去熟悉遙控器的兩個操縱杆才能成功將飛機飛離地麵。

當飛機能飛起來時,則進入正懸停練習,正懸停要求:

1)機尾部始終正對操控者;

2)飛機懸停高度保持不變(一般懸停在半米高處);

3)飛機飄動範圍限製在練習場中的“H”正上方。

新手練習時,始終控製飛機尾部正對著自己。無風情況下,當飛機飛離地麵半米左右即可不再動油門操縱杆,這樣更易於找到操控感覺。當熟練到飛機一旦偏了,立馬正確打舵形成條件反射時,才算找到了一點操控飛機的感覺。此時,一般都能把飛機平穩飛起來,並能控製飛機飄動僅限於方形的黃色練習圈裏。這個過程一般要花1到2天。

不過要想達到我對正懸停的要求,一般還需要1到4天的練習。這個過程則比較無聊枯燥,有時候甚至讓人懷疑自己有沒有可能達到要求。這時候一定要相信自己,謹記“反應要快,打舵要頻繁,舵量要小”要領,堅持練習下去,肯定能達到正懸停的要求。


側懸停

當正懸停練好了後,則可以開始側懸停練習。側懸停分為右側懸停和左側懸停。右側懸停即飛機頭部朝操控者右手邊懸停。如圖4所示。左側懸停即飛機頭部朝操控者左手邊懸停。

側懸停要求:

1)飛機頭部始終朝著操控者右(左)手邊。

2)飛機懸停高度保持不變(一般懸停在半米高處);

3)飛機飄動範圍限製在練習場中的“H”正上方。

我按照習慣先練習右側懸停,然後再練習左側懸停。側懸停練習的要領跟正懸停是一樣的。注意的是:飛機從正懸停狀態到側懸停轉的過程,動作要平穩連貫,右手一般要微微向右壓住橫滾操縱杆(具體左壓還是右壓視情況而定),左手一般要微微向下壓一點俯仰操縱杆(具體視情況而定),否則飛機會飄蕩起來,不易控製。側懸停一般要練習2到5天才能達到要求。當練好了右側懸停,左側懸停可能有點不習慣,這個屬於正常現象,可以通過練習克服。

對頭懸停

對頭懸停即飛機頭部對著操控者懸停。對頭懸停要求:

1)飛機頭部始終對著操控者;

2)飛機懸停高度保持不變;

3)飛機飄動範圍限製在練習場中的“H”正上方。

對頭懸停簡稱對頭。對頭由於除了高度通道外所有的舵機操控從感官上和正懸停是相反的,而經過之前的練習,已經習慣了正懸停時的打舵規律,所以對頭比較難上手。這個階段隻能靠慢慢練習才能找到操控的感覺,需要1到3天才能練好。轉的過程要平穩連貫,一般右手要微微向右壓一點橫滾操縱杆,左手微微向下壓一點俯仰操縱杆。

以上僅僅是單個麵的懸停練習,必須把四個麵的懸停綜合連貫起來,做到想在哪個麵懸停就能馬上轉到那個麵懸停(其中飛機轉向平穩連貫且保持空中位置不發生變化)。這也是一個練習過程,需要1到3天。

最後是模擬器飛行考核,考核內容即四麵懸停。考核動作依次是:起飛、正懸停、右側懸停、對頭、左側懸停、正懸停、降落。

四麵懸停考核通過要求是:

1)起飛平穩;

2)四麵懸停動作到位,每個麵保持懸停兩分鍾;

3)飛機轉向平穩連貫,空中位置基本保持不變(保持在H正上方);

4)降落平穩。

當在模擬器上四麵懸停考核通過後,才算基本掌握了“反應要快,打舵要頻繁,舵量要小”這條要領。這個時候就可以開始訓練操控航模了。


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