無人機快遞

  無人機采用八旋翼飛行器,配有GPS自控導航係統、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號發收裝置。無人機具有GPS自控導航、定點懸浮、人工控製等多種飛行模式,集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度傳感器和先進的控製算法。

  無人機配有黑匣子,以記錄狀態信息。同時無人機還具有失控保護功能,當無人機進入失控狀態時將自動保持精確懸停,失控超時將就近飛往快遞集散分點。

  無人機通過4G網絡和無線電通信遙感技術與調度中心和自助快遞櫃等進行數據傳輸,實時的向調度中心發送自己的地理坐標和狀態信息,接收調度中心發來的指令,在接收到目的坐標以後采用GPS自控導航模式飛行,在進入目標區域後向目的快遞櫃發出著陸請求、本機任務報告和本機運行狀態報告,在收到著陸請求應答之後,由快遞櫃指引無人機在快遞櫃頂端停機平台著陸、裝卸快遞、以及進行快速充電。

  無人機在發出請求無應答超時之後再次向目的收發櫃發送請求,三次超時以後向調度中心發送著陸請求異常報告、本機任務狀態報告和本機運行狀態報告,請求指令。無人機在與調度中心失去聯係或者出現異常故障之後將自行飛往快遞集散分點。

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